Le antenne RFID sono responsabili dell'emissione e della ricezione delle onde che ci permettono di rilevare i chip RFID. Quando un chip RFID attraversa il campo dell'antenna, viene attivato ed emette un segnale. Le antenne creano diversi campi d'onda e coprono diverse distanze.
Tipo di antenna: le antenne di polarizzazione circolare funzionano meglio in ambienti in cui l'orientamento del tag varia. Le antenne a polarizzazione lineare vengono utilizzate quando l'orientamento dei tag è noto e controllato ed è sempre lo stesso. Le antenne NF (Near Field) vengono utilizzate per leggere i tag RFID entro pochi centimetri.